Step10 测试一下手臂的跟随效果。将R_ IK_shou _crv的Gen属性设置为Up,调节颈部控制器bo_ crv,效果如下图(左)所示，将R_ IK shou_crv的Gen属性设置为Down,调节臀部控制器C_ yao_ crv, 效果如下图(右)所示。

三、将手臂定位器制作成跟随设置

Step01 选择bo_ crv,加选C_ yao_ crv, 再加选定位器组IK_ lot. gr,执行Constrain>Parent (约束>父子)命令，创建一个父子约束。

Step02 执行Animate>Set Driven Key>Set (动画>设置驱动关键帧>设置)命令,打开设置驱动关键帧窗口，先选择角色手臂的控制器R_ JIK_ shou_crv,然后单击Set Driven Key (设置驱动关键帧)窗口中的Load Driver (加载驱动对象)按钮，在右侧的属性列表中选择Gen;再选择大纲中IK_ lot_ grp下的IK_lot_grp_ parentConstraint1, 然后单击Set Driven Key (设置驱动关键帧)窗口中的Load Driven (加载被驱动对象)按钮，如下图(左)所示，在右侧的属性列表中选择R_ IK_ shou _crv和IK_ lot grp_ parentConstraint1。

Step03 在通道盒中将R_ IK_ shou_ crv的Gen属性设置为Up，在大纲中选择IK_ lot_ grp_parentConstraint1, 并在通道盒中将IK_ lot_ grp_parentConstraint1 下的Bo Crv WO属性值设置为1，C Yao Crv W1属性值设置为0，在驱动关键帧编辑器中单击key按钮，设置一个关键帧。

将R_ IK_ shou _crv的Gen属性设置为Down,将IK_lot_ grp_ parentConstraint1 下的Bo Crv WO属性值设置为0，将C YaoCrv W1属性值设置为1，设置一个关键帧。

将R_ IK_ shou_ crv的Gen属性设置为Myself,将IK_ lot_ grp_ parentConstraint1 下的Bo Crv WO和C Yao Crv W1属性值均设置为0，设置一个关键帧。

Step04 测试一下手臂定位器的跟随效果。 将R _IK_ shou_crv的Gen属性设置为Up，调节颈部控制器bo_crv,效果如下图(中)所示，将R_ IK_ shou _crv的Gen属性设置为Down,调节臀部控制器C_ yao_ crv, 效果如下图(右)所示，可见手臂的定位器已经实现了完全跟随。

四、实现手臂的无缝跟随切换

下面通过一个MEL语句来实现手臂的无缝跟随切换。

注在本节的视频教程中有关于 以下每个语句的具体讲解。先在通道盒中将R _IK_ shou _crv的平移属性归零，然后打开脚本编辑器，创建一个gen标签, 输入以下语句:

//====

float $gen_ up_ t[]= `xform -q -Ws-t R_ IK_ shou_ crv` ;

float $gen_ up_ ro[]=` xform -q -ws –ro R_ IK_shou_crv';

setAttr"R_ IK_ shou_ crv.Gen" 0;

xform -Ws –t $gen_ up_ t[0] $gen_up_ t[1]$gen_ up_ t[2]R_ IK_ shou_crv;

xform -Ws -ro $gen_up_ro[0] $gen_ up_ ro[1]$gen_ up _ro[2]R_IK_ shou_ crv;

//===== down

float $gen_ up_ t[]='xform-q -Ws-t R _IK_ shou_ crv’;

float $gen_ up_ro[]=` xform-q-Ws-ro R _IK_ shou_ crv';

setAttr "R_ IK_ shou_ crv.Gen" 1;

xform -ws –t $gen_ up_ [0] $gen_ up_ []$gen_ up_t[2]R_IK_ shou_crv;

xform -Ws -ro $gen_ up_ ro[0] $gen_ up_ ro[1]$gen_ up_ ro[2]R_ IK_ shou_crv;

//======myself

float$gen_ up_t[]=` xform-q-ws-t R_ IK_ shou_ crv';

float $gen_up_ro[]=' xform -q -ws-ro R_ IK_ shou_ crv';

setAttr"R_ IK_ shou_ crv.Gen" 2;

xform -ws-t$gen_ up_ _t[0] $gen_ up_ t[1] $gen_ up_ t[2]R_ IK_ shou_ crv;

xform -Ws -ro$gen_ up_ ro[0] $gen_ up_ ro[1] $gen_ up_ ro[2]R_IK_ shou_ crv;

/======up lot

float $lot_ up_ _t[]='xform -q -ws-t IK_ lot'

setAttr"R_ IK_ shou_ crv.Gen" 0;

xform -Ws -t$lot_ up_ _t[0] $Iot_ up_ t[1]$lot_up_t[2]IK_ lot;

=down lot

float $lot _up _t[]=' xform -q -ws-t IK_ lot'

setAttr "R_ IK_ shou_ crv.Gen" 1;

xform -ws -t$lot_ up_t[0] $lot_ up_ t[1] $lot_ up _t[2] IK_ lot;

/======myself lot

float $lot_ up_ t[]=' xform -q -ws-tIK_ lot'

setAttr"R_ IK_ shou_ _crv.Gen" 2;

xform -ws -t$lot _up_ t[0] $lot_ up_ t[1] $lot_up _t[2]IK_ lot;

以上便是无缝跟随切换的脚本。

注:在编写MEL语句的过程中，完成一段语句之后要运行测试一 下，确保语句的正确性，然后再编写下一个语句。