四、创建约束

Step01 选择定位器，按住Shift键加选IK,执行Constrain>Pole Vector (约束>极向量)命令，这样调节定位器时，胳臂就能够旋转了，如下图(左)所示。

Step02 选择圆环控制器R_IK_ shou_crv,按住Shift键加选IK，单击Constrain>Point>口 (约束>点>口)打开选项窗口，勾选Maintain offset (保持偏移)选项，如下图(右)所示，然后单击Apply(应用)按钮，创建一个点约束。

Step03 选择圆环控制器R_ IK_ shou_crv,按住Shift键加选手臂的骨骼IK_ R_ shou16, 单击Constrain>Orient>口(约束>方向>口)打开选项窗口，勾选Maintain offset (保持偏移)选项，然后单击Apply (应用)按钮，创建一个方向约束，这样调节圆环控制器时，手部就会跟随运动了，如下图所示。

五、为IK赋予颜色

Step01 选择圆环控制器R_ IK_ shou _crv，按CtrI+A键打开其属性编辑器，在R_IK _shou _crv标签下Display (显示)卷展栏的Drawing Overrides (绘制覆盖)卷展栏中勾选Enable Overrides (启用覆盖)选项，然后调节Color (颜色)滑块，将其设置为紫红色，如下图所示，用同样的方法将定位器也设置为紫红色。

Step02 打开Outliner (大纲) .将ikHandle2、 locater1和R_ IK_ shou_crv_ grp拖曳到IK_ R_ bi_ grp下，如下图(左)所示。

Step03 选择IK_R_bi_ grp,按CtrI+H键，将其隐藏，如下图(中)所示。

Step04 在大纲中选择FK _R_ bi_grp，按Shift+H键，将FK其显示出来，如下图(右)所示。

六、为骨骼添加形态节点

Step01 创建一条圆环曲线，如下图(左)所示，并将它再复制两个出来，同时将这3个圆环分别命名为A、B和C,如下图(中)所示。

Step02 打开脚本编辑器，在MEL标签中输入以下语句"parent -add -shape AShape;"，如下图(右)所示。

Step03 在场景中选择角色的FK_ R _bi19骨骼， 然后在脚本编辑器中单击 (执行)按钮，执行脚本命令，这样圆环曲线A就变成了形态节点且捕捉到了FK. R. bi19骨骼关节的中心，如下图(左)所示。

Step04 选择角色的FK_ R_ bi15骨骼 ，然后在脚本编辑器中输入语句"parent -add -shape BShape;"，单击(执行)按钮，B就捕捉到了FK_ R_ bi15骨骼关节的中心。同理，对圆环曲线C也执行相同的操作，最终效果如下图(中)所示。

Step05 在大纲中删除曲线A、B和C， 然后对骨骼上3条圆环曲线进行旋转调整[分别进入3个圆环的点组件模式进行旋转，同时配合使用旋转工具的Discrete pivot (离散中枢轴)参数]，使其与骨骼垂直，效果如下图(右)所示。

Step06 选择FK_ R_bi19，打开其属性编辑器，在FK_ R_ bi19标签 下Display(显示)卷展栏中的Drawing Overrides (绘制覆盖)卷展栏下勾选Enable Overrides (启用覆盖)选项，然后调节Color (颜色)为蓝色，如下图(左)所示。

Step07 大纲中的FK_ R_ bi_ grp, 按Ctrl+H键，将其隐藏起来，然后在图层编辑器中将layer3显示出来，即显示角色手臂的原始骨骼，如下图(右)所示。

七、为原始骨骼制作IK/FK开关

Step01 创建一个圆环控制器nurbsCircle1,并将其吸附到skin_ R shou16骨骼关节上，同时在通道盒中将它的RotateZ ( z轴旋转)值设置为90,效果如下图(左)所示。

Step02 根据“制作控制器”一节所讲解的方法调节该圆环的形状，同时在该控制器点组件的模式下将其沿)轴正向移动，移出骨骼，如下图(右)所示。

Step03 先退出控制器的点组件模式，然后选择该控制器，在通道盒的菜单中执行Edit>Add Atribute (编辑添加属性)命令，打开选项窗口，按照下图(左)所示设置参数，最后单击OK按钮。

Step04 现在通道盒中显示出了刚才创建的IKFK属性，如下图(右)所示。

（未完待续）