本节主要学习躯干(腰部)部分骨骼的绑定，即用线性IK来绑定角色的躯干，同时也将学习如何使躯干骨骼进行旋转。

一、创建腰部IK

Step01 打开上一节完成的场景文件，在图层编辑器中将角色模型隐藏起来，可见躯干部位就是下图中显示了轴向的这部分骨骼。

Step02 切换到Animation (动画)工具架，双击 (IK样条手柄工具)按钮，在IK Spline Handle Settings ( IK样条手柄设置)面板中单击Reset Tool (重置工具)按钮，然后取消勾选Auto simplify curve(自动简化曲线) 选项，如下图(左)所示。

Step03 先单击躯干骨骼的bo7关节，然后单击yao_jot1关节，这样骨骼链中就生成了一条曲线，如下图(右)所示，调节这条曲线可以间接地改变躯干部骨骼的形状。

二、创建控制器并控制腰部的骨骼链

下面将在曲线上仅创建3个控制器来对躯干部分的骨骼进行控制，首先要减少该曲线上的控制点。

Step01 为了方便选择骨骼链中的曲线，先在Maya状态栏中单击圖(选择关节对象)按钮，使其处于关闭状态(这样做的目的是在选择曲线时避免选择到骨骼)，然后选择骨骼链中的曲线，接着将Maya切换到Surfaces (曲面)?？?，单击Edit Curves> Rebuild Curve>o (编辑曲线>重建曲线> o)打开选项窗口，将Number of spans (段数)值设置为2，如下图(左)所示，最后单击Apply (应用)按钮，这样曲线上的控制点就从9个减少到5个，如下图(右)所示。

注：为了方便观看，可在视图菜单中执行Show>Joint (显示>关节)命令和Show>IK Handles (显示>IK手柄)命令，关闭骨骼和IK手柄的显示。

下面准备先用骨骼控制器来控制该曲线。先在Maya状态栏中单击園(选择关节对象)按钮，使骨骼成为可选状态。

Step02 在Animation (动画)?？橄轮葱蠸keleton>Joint Tool (骨骼>关节工具)命令，在场景中创建一个关节，如下图(左)所示。

Step03 打开Outliner (大纲)，将刚创建的关节重新命名为A_ jot, 然后将该关节打组，并将组重新命名为A_jot_grp,如下图(中)所示。

Step04 因为要创建3个控制器，所以要将A_jot_grp,再复制两个出来，分别命名为B_ jot_ grp和C_jot_grp,同时组内的物体也要重命名，如下图(右)所示。

注:为了方便观察，可选择3个关节(A_jot,B_jot和C_ jot) ，在通道盒中将其Radius (半径)值调大。

Step05 保持3个关节的选中状态，执行Display>Transform Display (显示>变形显示)命令，将3个关节的轴向显示出来，如下图(左)所示。

Step06 选择A_ jot_ grp,使用移动工具的同时按住V键，将A_jot_grp移动并捕捉到bo7关节上，同理将B_ jot_ grp捕捉到yao_jot4关节上，将C_jot_grp捕捉到yao_ jot1关节上，如下图(中)所示。

Step07 选择A_ jot、 B_ jot和C_ jot, 按住Shift键加选腰部骨骼链中的曲线curve1，单击Skin>Bind Skin>Smooth Bind>o(蒙皮>绑定蒙皮>平滑绑定>o)打开选项窗口，将Bind to (绑定到)设置为Selected joints (所选关节)选项，如下图(右)所示，然后单击Apply (应用)按钮。

这样移动该骨骼控制器就可以改变曲线的形状了，从而间接改变骨骼链的形状，如下图所示。

三、实现骨骼的旋转功能

Step01 在Outliner (大纲)中选择ikHandle1,然后打开其属性编辑器，在ikHandle1标签下IK Solver Attributes ( IK解算器属性)卷展栏的Advanced Twist Controls (高级旋转控制)卷展栏中勾选Enable Twist Controls (启用旋转控制)选项，如下图(左)所示。

观察场景中的骨骼，发现有错误的轴向，如下图(右)所示，因此要在其属性编辑器中设置一些参数来修正这个错误。

Step02 首先在相同的卷展栏下设置World Up Type (世界向上类型)为Object Rotation Up(Star/End)[对象旋转向上(起始/结束) ]选项，然后在World Up Object (世界向上对象)中输入C_ jot, 在World UpObject2 (世界向上对象2)中输入A_ jot, 最后设置Up Vector (向上向量)和Up Vector2 (向上向量2)的数值[关于向量请参见“Aim(目标)约束”小节]，如下图(左)所示，这样骨骼的轴向就是正确的了，如下图(中)所示。

Step03 现在旋转骨骼控制器，腰部骨骼链就可以随之旋转了，如下图(右)所示。