挖掘机的绑定可以分为创建骨骼、添加IK手柄、为模型赋予骨骼、为活塞制作目标约束、制作控制器、将控制器绑定至模型和整理文件7个部分。

一、创建骨骼

Step01 打开原始模型如下图所示。

Step02 切换到前视图，单击Animation (动画)工具架上的  (关节工具)图标，创建下图所示的骨骼链。

Step03 创建活塞关节，依次为joint5、joint6、 joint7、joint8、 joint9、 joint10, 它们在场景视图中的位置如下图所示。

Step04 根据挖掘机模型的结构，在透视图中调整活塞关节joint5和joint6的位置，将其移动到活塞上，如下图(左)所示，同时按下Ctrl+ D键复制joint5和joint6,将复制出的joint11和joint12移动到对称一侧的活塞上，如下图(中)所示。

分析挖掘机的运动规律，连接活塞关节。

Step05 选择joint5，按Shift键加选joint1, 按下键盘上的P键，将joint5作为joint1的子物体。为对称的一侧执行同样的操作，将joint12作为joint1的子物体， 如下图(右)所示。

Step06 选择joint7,按Shift键加选joint2， 按下键盘上的P键，将joint7作 为joint2的子物体，同理将joint8作为joint3的子物体，将joint9也作 为joint3的子物体，将joint10作为joint4的子物体，最后的效果如下图所示。

至此为止，还不能实现挖掘机的运动效果，下面为骨骼添加IK手柄。

二、添加IK手柄

Step01 为了更加方便地选择骨骼，避免选择骨骼时连模型一起选中，可以在Maya状态栏中单击按钮，关闭物体选择模式，如下图(左)所示。

Step02 在Animation (动画)工具架上双击图标，打开Tool Settings (工具设置)窗口，在Current solver (当前解算器)选项中选择ikSCsolver模式，如下图(右)所示。

Step03 完成IK手柄工具的设置后，在场景中先单击根关节joint1,再单击joint3，即可自动完成IK手柄的创建，如下图(左)所示。

step04 按G键重复IK手柄创建命令，依次选择joint2和joint4,创建ikHandle2， 如下图(右)所示。

移动ikHandle1和ikHandle2发现，骨骼随着IK手柄的移动而移动，但模型并未发生任何移动。这是因为还没有将骨骼赋予模型，即将模型作为骨骼的子物体。下面我们来完成这项工作。

三、为模型赋予骨骼

Step01 在状态栏中单击图标，开启物体选择模式，如下图所示。

Step02 如前面小节中所述，可以选择使用P键或使用Parent (子父物体约束)命令为模型赋予骨骼。

下面我们选用前一种方法将骨骼绑定至模型。

首先为挖掘机模型的主体赋予骨骼，依次执行下面的操作。

01 选择polySurface457, 按住Shift键加选joint1,按P键，如下图(左)所示。

02 选择polySurface456, 按住Shift键加选joint2,按P键，如下图(中)所示。

03 选择polySurface490,按住Shift键加选joint3，按P键，如下图(右)所示。

选择并移动ikHandle1,赋予了骨骼的模型主体将跟随ikHandle1及骨骼一起运动，但活塞未发生移动。

打开模型的线框显示，以方便观察模型。

Step03 下面为活塞赋予骨骼，依次执行下列操作。

01 选择polySurface152,按住Shift键 加选joint6键，按P，如下图(左)所示。

02 选择polySurface261, 按住Shift键加选joint5,按P键，如下图(右)所示。

然后对另外一侧活塞执行相同的操作。

01 选择polySurface640, 按住Shift键加选joint11,按P键，如下图(左) 所示。

02 选择polySurface639, 按住Shift键加选joint12,按P键，如下图(右)所示。

为顶端各活塞赋予骨骼。

01 选择polySurface258,按住Shift键加选joint7,按P键，如下图(左)所示。

02 选择polySuface150,按住Shift键加选joint8, 按P键，如下图(右)所示。

03 选择polySurface239， 按住Shift键加选joint9, 按P键，如下图(左)所示。

04 选择polySurface447， 按住Shift键加选joint10, 按P键，如下图(右)所示。

继续为挖掘机的头部赋予骨骼。

选择polySurface492和polySuface491，按住Shift键加选joint4, 按P键，如下图所示。

由于活塞之间是互相牵连运动的，下面为其制作目标约束。

（未完待续）